HGKeeper

21fe998eea17

Reflect xenomai3 fix in beremiz. Match beremiz changeset 9fa2f8ede5d6

mbmrtu_cleanup();

rt_task_delete(&RTU_UART_task);

rt_task_join(&RTU_UART_task);

rt_task_delete(&RTU_task);

rt_task_join(&RTU_task);

rt_mutex_delete(&RTU_BuffMutex);

gpio_close(RTU_GPIO_dev);

#ifdef ONBOARD_I2C

if(onboardbusfd!=-1)

close(onboardbusfd);

#endif /* ONBOARD_I2C */

#ifdef CAN0_EN_GPIO_0_21

gpio_set_pin_value(CAN0_EN_dev, 1);

gpio_close(CAN0_EN_dev);

#endif /* CAN0_EN_GPIO_0_21 */

#ifdef CAN1_EN_GPIO_0_17

gpio_set_pin_value(CAN1_EN_dev, 1);

gpio_close(CAN1_EN_dev);

#endif /* CAN1_EN_GPIO_0_17 */

gpio_set_pin_value(RUN_LED_dev, 1);

gpio_close(RUN_LED_dev);