// int err;

//

// bzero(&usRegInputValue , sizeof(usRegInputValue ));

// bzero(&usRegHoldingValue , sizeof(usRegHoldingValue ));

// bzero(&ubCoilValue , sizeof(ubCoilValue ));

// bzero(&ubRegDiscreteValue, sizeof(ubRegDiscreteValue));

// bzero(&mbRtuSlaveDev , sizeof(mbRtuSlaveDev ));

// bzero(&mbRtuDevTim , sizeof(mbRtuDevTim ));

//

// %(init_code)s

// // ******** STUB code for composer **************

// // for(i=0;i<MAX_MOD_RTU_DEVICES;i++)

// // {

// // mbRtuSlaveDev[i].slaveAddr = INVALID_RTU_ADDR;

// // mbRtuDevTim[i].toValue = 0;

// // mbRtuDevTim[i].status = TIM_DISABLED;

// //

// // mbRtuSlaveDev[i].rdDiscInputs.use = FALSE;

// // mbRtuSlaveDev[i].rdDiscInputs.startAddr = 0;

// // mbRtuSlaveDev[i].rdDiscInputs.length = 0;

// // mbRtuSlaveDev[i].rdDiscInputs.buffer = &ubRegDiscreteValue[0];

// //

// // mbRtuSlaveDev[i].rdCoils.use = FALSE;

// // mbRtuSlaveDev[i].rdCoils.startAddr = 0;

// // mbRtuSlaveDev[i].rdCoils.length = 0;

// // mbRtuSlaveDev[i].rdCoils.buffer = &ubCoilValue[0];

// //

// // mbRtuSlaveDev[i].wrSingleCoil.use = FALSE;

// // mbRtuSlaveDev[i].wrSingleCoil.startAddr = 0;

// // mbRtuSlaveDev[i].wrSingleCoil.buffer = &ubCoilValue[0];

// //

// // mbRtuSlaveDev[i].wrCoils.use = FALSE;

// // mbRtuSlaveDev[i].wrCoils.startAddr = 0;

// // mbRtuSlaveDev[i].wrCoils.length = 0;

// // mbRtuSlaveDev[i].wrCoils.buffer = &ubCoilValue[0];

// //

// // mbRtuSlaveDev[i].rdInputRegs.use = FALSE;

// // mbRtuSlaveDev[i].rdInputRegs.startAddr = 0;

// // mbRtuSlaveDev[i].rdInputRegs.length = 0;

// // mbRtuSlaveDev[i].rdInputRegs.buffer = &usRegInputValue[0];

// //

// // mbRtuSlaveDev[i].rdHoldingRegs.use = FALSE;

// // mbRtuSlaveDev[i].rdHoldingRegs.startAddr = 0;

// // mbRtuSlaveDev[i].rdHoldingRegs.length = 0;

// // mbRtuSlaveDev[i].rdHoldingRegs.buffer = &usRegHoldingValue[0];

// //

// // mbRtuSlaveDev[i].wrSingleReg.use = FALSE;

// // mbRtuSlaveDev[i].wrSingleReg.startAddr = 0;

// // mbRtuSlaveDev[i].wrSingleReg.buffer = &usRegHoldingValue[0];

// //

// // mbRtuSlaveDev[i].wrMultiRegs.use = FALSE;

// // mbRtuSlaveDev[i].wrMultiRegs.startAddr = 0;

// // mbRtuSlaveDev[i].wrMultiRegs.length = 0;

// // mbRtuSlaveDev[i].wrMultiRegs.buffer = &usRegHoldingValue[0];

// // }

//

//

// RTU_GPIO_dev = gpio_open(111);

// if (!RTU_GPIO_dev) {

// fprintf(stderr, "Error while initializing RTU GPIO.\n");

// return 1;

// }

// if((err = rt_mutex_create (&RTU_BuffMutex, "RTU_BuffMutex")))

// return err;

//

// if((err = rt_task_create(&RTU_UART_task, "RTU_UART_task", 0, 50, T_JOINABLE)))

// return err;

//

// mbmrtu_init();

//

// if((err = rt_task_create(&RTU_task, "RTU_task", 0, 50, T_JOINABLE)))

// return err;

//

// if(rt_task_start(&RTU_task, &mbmrtu_BusUpdate, NULL))

// return err;